Андрианампуанимерина родился приблизительно в 1745 году на территории царства Имерина на острове Мадагаскар. Он был третьим ребенком в семье. Его отец, Андриамиараманджака, имел дворянское происхождение и был потомком Андриацимитовиаминандрианы, одного из четверых сыновей царя Андриамасинавалуны. Мать Андрианампуанимерины, Ранавалунандриамбеломазина, также происходила из знати и была сестрой Андрианджафи, короля северной Имерины. При рождении он получил имя Рамбуасалама, что дословно переводилось как «Здоровый, как собака».